Los orígenes del grupo se encuentran en el grupo Acto Latino, de quien Juan Monsalve fue su fundador, co-director, actor y dramaturgo, desde 1967; y donde se destacaron, por su innovación en los lenguajes escénicos y por su impacto político, obras como: El Coronel no tiene quien le escriba, La Excepción y la Regla, Cada vez que hablas te crece la nariz, Pinochet, Acto sin Palabras, Blacamán.

En 1989 se funda el Teatro de la Memoria, desde entonces se han realizado 45 montajes teatrales, algunos de los cuales con dramaturgia original y otros co-producidos en países como India, México, Ecuador y Chile (ver relación de las obras anexo). También Ha realizado giras por El Salvador, Guatemala, México, Ecuador, Perú, Venezuela, Francia

Alemania, Italia, España, Suecia, Finlandia, Inglaterra, Suiza, India, Indonesia, Japón, Honduras, República Dominicana, Chile, China y Dinamarca. Ha participado en numerosos festivales nacionales e internacionales, y recibido becas y reconocimientos del Ministerio de Cultura, IDARTES, Iberescena, entre otros. Además, ha realizado investigaciones en Antropología Teatral en India, Bali, Brasil y en la Amazonía colombiana realizando proyectos de intercambio con reconocidos maestros internacionales.

En el 2015, Sofia Monsalve, después de un decenio de formación y trabajo con el Odin Teatret de Eugenio Barba, regresa a Colombia y asume la dirección artística del grupo para reemprender el camino abierto por su padre. Actualmente el Teatro de la Memoria lidera proyectos distritales y nacionales en los campos de formación e investigación teatral con los proyectos “Cuerpo Presente, laboratorio integral para las artes escénicas”, “Teatro a la Mar - encuentro internacional de antropología teatral” y “Festival Aquelarre de Mujeres Creadoras”. Dichos proyectos son apoyados por entidades estatales como el Programa Distrital de Apoyos Concertados y el IDARTES, y nacionales como el Programa Nacional de Concertación Cultural y la Universidad de Cartagena). Además se han realizado proyectos editoriales (La Idea del Teatro y Dramaturgias para la Memoria) con el apoyo del Ministerio de Cultura. En el ámbito creativo se han realizado 8 obras teatrales en colaboración con reconocidos artistas internacionales en proyectos que integran nuevas estéticas y tecnologías entre el teatro, la danza, el perfomance, el uso de tecnologías multimedia y el diálogo con nuestras raíces ancestrales para la creación contemporánea. 

Actualmente, el Teatro de la Memoria gestiona el espacio cultural La Barca: Territorios Flotantes de Arte y Cultura en Bogotá desde el 2022, donde funciona como sede para la creación, formación e investigación en artes escénicas.